仿象鼻的高度灵活的软体机械臂，而且可以伸缩，可将其安装在爬壁机器人前端作为操作臂完成任务，进一步提高机器人进入更狭小空间的能力和操作灵活性，完成类似激光焊接、拧紧螺母、抓取异物等操作。软体机械臂运动过程如下图所示，由图可以看出其高度的运动灵活性