威海星空软体机器人成立的初衷是推进软体机器人的产业化，让软体机器人从学术走向工程，从而进一步推动软体机器人学术——工程——学术循环链条的良性发展。
公司依托于哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所在软体机器人方面多年的研究基础，于2020年12月成立，目前聚焦于软体机器人在复杂设备内部探测方面的应用。软体机器人可进入充满障碍的狭小空间，到达刚体机器人无法到达的区域，并可携带检修工具完成检修任务，从而避免设备拆解。已开发出可进入核电设备CRDM内部完成裂纹检测的软体爬壁机器人、可进入爆炸物内部拆弹排爆的软体机械臂。
公司已申请软体机器人相关的发明专利3项、实用新型1项。
1. 邢志广, 赵建文, 吴建宇. 可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂，申请号：202110005958.X[P]. 发明专利 (已受理) 申请人：威海星空软体机器人科技有限公司，申请日：2021年1月5号。
2. 邢志广, 王鹏远, 陈朝旭, 赵建文, 郭景哲, 张晓东, 张鑫, 王傲然, 刘永超. 一种具有开孔和剪线功能的排爆机器人，申请号：202110137112.1[P]. 发明专利 (已受理) 申请人：威海星空软体机器人科技有限公司，申请日：2021年2月2号。
3. 邢志广, 吴建宇, 赵建文. 一种驱动装置及软体机械臂，申请号：202120517684.8[P]. 实用新型专利 (已受理) 申请人：威海星空软体机器人科技有限公司，申请日：2021年3月12号。
4. 邢志广,吴建宇，赵建文。可自适应通道尺寸的软体机器人，202110322057.3[P]. 发明专利 (已受理) 申请人：威海星空软体机器人科技有限公司，申请日：2021年3月2号。