可进入设备内部的狭小空间，携带摄像头或其他探测器具实现指定位置的探测。可在曲面上吸附爬行，并自动适应曲面的曲率变化。机器人整体尺寸长宽高为200mm×60mm×50mm，不带电缆重量为600g，携带四路LED高清4mm微型内窥镜摄像头，拖缆长度为5m。机器人具有伸缩、俯仰、偏航的运动能力。机器人的最大步幅为70mm，左右偏航最大角度70°，上下俯仰最大角度45°；可实现平面、曲面和90°垂直面爬行；垂直壁面爬行时最大拖动负载800g，水平爬行时牵引力20N。